Changelog

11.05.2020 - Adding new Robots to the Editor (Agilus, LBR iiwa, KUKA KR 210, Aubo I10)

6.05.2020 - Bugfix: Hopefully fixed flickering....

30.04.2020 - Added KUKA Robots - including the most sexiest robot every build - LBR iiwa

23.04.2020 - First Google Blocky Integration - now with loops... and howto video

7.4.2020 - Added Aubo Robot... :-)

14.06.2019

inverse Kinematik tut

PTP und Lin fahren

man kann den Affen an den Roboter hängen :-)

PS: immer Jacobi deaktivieren, wenn man etwas anderes ausprobiert...

15.05.2019

CMS System installiert und erste Integration mit der Roboter Simulation

Simulation: Frames an den Gelenken und am Flange ein Transform Control hinzugefügt. Man kann den Flange bewegen, noch Buggy.